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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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創(chuàng)新工業(yè)，知其道，用其妙！上海湘羽自動(dòng)化科技有限公司在（自動(dòng)化控制領(lǐng)域）本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿(mǎn)意、改進(jìn)"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷(xiāo)售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)、近年來(lái)，上海湘羽在與德國(guó)西門(mén)子公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶(hù)提供了自動(dòng)化技術(shù)的良好解決方案，更是可靠、有實(shí)力、值得您放心選擇的供應(yīng)商!

　　西門(mén)子在制造業(yè)有不可忽視的地位，其產(chǎn)品遍布各個(gè)領(lǐng)域，很多人學(xué)PLC西門(mén)子，但作為德國(guó)，它指令雖少但稍微抽象，其難度也讓一些人望而卻步。

　　俗話(huà)說(shuō)，難者不會(huì)，會(huì)者不難，如果你學(xué)不會(huì)，或者學(xué)的很痛苦，那只因?yàn)槟銢](méi)有一條科學(xué)的方法，西門(mén)子PLC的知識(shí)點(diǎn)很多，究竟先學(xué)哪塊？編程？模擬量？還是指令？接線(xiàn)？很多人暈頭轉(zhuǎn)向。

　　今天咱們就先說(shuō)說(shuō)西門(mén)子PLC該怎么學(xué)，將眾多知識(shí)點(diǎn)匯成一個(gè)合理有序的學(xué)習(xí)框架體系會(huì)讓你融會(huì)貫通，事半功倍。之前也有文章講過(guò)，學(xué)PLC的人無(wú)非兩種，有基礎(chǔ)、無(wú)基礎(chǔ)。電工基礎(chǔ)屬于步，其重要性不言而喻，在此略過(guò)不再多說(shuō)。

　　有了電工基礎(chǔ)后，我們將學(xué)習(xí)PLC的人群分為兩種，一種是小型設(shè)備項(xiàng)目操作者，另一種是中大型設(shè)備操作者，今天咱們就先說(shuō)說(shuō)小型設(shè)備項(xiàng)目操作者應(yīng)該如何循序漸進(jìn)的掌握西門(mén)子PLC。

　　有了電工基礎(chǔ)的你，首先要面對(duì)的是PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置。其實(shí)說(shuō)白了，就是PLC入門(mén)基礎(chǔ)知識(shí)和PLC編程指令知識(shí)。

　　PLC入門(mén)基礎(chǔ)知識(shí)就是：首先要了解PLC的內(nèi)部系統(tǒng)和外部設(shè)置，比如它的系統(tǒng)構(gòu)成、通訊和網(wǎng)絡(luò)、CPU和模塊參數(shù)以及PLC接線(xiàn)，了解這些，就像你知道了一個(gè)陌生人的性別、名字、籍貫、有什么目的。

　　為了達(dá)到基礎(chǔ)性的了解，一般推薦比較簡(jiǎn)單且具有代表性的PLC作為認(rèn)知對(duì)象，比如S7-200PLC或者S7-200 SMART PLC。

　　接下來(lái)要接觸的是STEP 7 Micro/WIN軟件，這個(gè)軟件是用來(lái)給PLC編程的，算是一個(gè)操作平臺(tái)，通過(guò)它把你腦中的思想用梯形圖或者其他電氣編程語(yǔ)言表達(dá)出來(lái)，然后被PLC識(shí)別，進(jìn)行操作。知己知彼才能百戰(zhàn)不殆~首先你要先把這個(gè)軟件下載安裝好，然后熟悉每個(gè)功能的位置和作用，尤其是常用的編程工具，以及程序如何上傳下載。

　　比如PLC這一欄，它的主要功能是對(duì)在線(xiàn)連接的S7-200 SMART CPU的操作和控制，比如控制CPU的運(yùn)行狀態(tài)、編譯和傳送項(xiàng)目文件、清除CPU中項(xiàng)目文件、比較離線(xiàn)和在線(xiàn)的項(xiàng)目程序、讀取PLC信息以及修改CPU的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，如下圖所示：

　　其次是了解編程的程序結(jié)構(gòu)、進(jìn)制數(shù)和PLC中的數(shù)據(jù)類(lèi)型。比如：電氣程序分為幾種？PLC是如何識(shí)別程序的？子程序如何做成庫(kù)？數(shù)值在PLC中怎么存儲(chǔ)？這些知識(shí)會(huì)讓你了解PLC程序的廬山真面目，同時(shí)也對(duì)電氣編程語(yǔ)言在PLC中的識(shí)別和應(yīng)用中有更深的體會(huì)。

針對(duì)低性能要求的模塊化的小控制系統(tǒng)，他多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線(xiàn)，他的網(wǎng)絡(luò)連接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種，可以通過(guò)編程器PG訪(fǎng)問(wèn)所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。

　　其擴(kuò)展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC和120/230VAC;數(shù)字量輸出（DO）——24DC和繼電器;模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較的模塊-通信處理器（CP）——該模塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過(guò)AS-接口的從站可以控制多大248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展S7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

　　CPU設(shè)計(jì)

　　有3種手動(dòng)選擇模式：STOP——停機(jī)模式，不執(zhí)行程序；TERM——運(yùn)行程序，可以通過(guò)編程器進(jìn)行讀/寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)；RUN——運(yùn)行程序，通過(guò)編程器僅能進(jìn)行讀操作。

　　狀態(tài)指示燈（LED）：SF——系統(tǒng)錯(cuò)誤（和）CPU內(nèi)部錯(cuò)誤；RUN——運(yùn)行模式，綠燈;STOP——停機(jī)模式，黃燈；DP——分布式I/O（僅對(duì)CPU-215）。

　　存儲(chǔ)器卡——用來(lái)在沒(méi)電的情況下不需要電池就可以保存用戶(hù)程序。

　　PPI口用來(lái)連接變成設(shè)備、文本顯示器或其他CPU。

　　西門(mén)子PLC S7-300

　　相比較西門(mén)子PLC S7-200，西門(mén)子PLC S7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線(xiàn)也在模塊內(nèi)集成，他的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有MPI（多點(diǎn)接口）、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變的簡(jiǎn)單和多選性，并可以借助于HWConfig工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。

　　S7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊（SM）和200的EM模塊同類(lèi)型之外，它還有接口模塊（IM）——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài)，把總線(xiàn)從一層傳到另一層；占位模塊（DM）——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的模塊接口保留一個(gè)插槽；功能模塊（FM）——執(zhí)行功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)對(duì)CPU功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充；通信處理器（CP）——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)。

　　CPU設(shè)計(jì)

　　模式選擇器有：MRES=模塊復(fù)位功能；STOP=停止模式，程序不執(zhí)行；RUN=程序執(zhí)行，編程器只讀操作；RUN-P=程序執(zhí)行，編程器可讀可寫(xiě)操作。

　　狀態(tài)指示器：SF，BATF=電池故障；DC5V=內(nèi)部5V DC電壓指示；FRCE=表示至少有一個(gè)輸入或輸出比強(qiáng)制；RUN=當(dāng)CPU啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。

　　MPI接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其他設(shè)備，DP接口用來(lái)直接連接到分布式I/O。

　　西門(mén)子PLC S7-400

　　同西門(mén)子PLC S7-300的區(qū)別主要是規(guī)模和性能上更強(qiáng)大，啟動(dòng)類(lèi)型有冷啟動(dòng)（CRST）和熱啟動(dòng)（WRST）之分，其他基本一樣。他還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線(xiàn)更換電池是可以向RAM提供后備電源。

　　變成設(shè)備

　　變成設(shè)備主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦；也可以用直接安裝有STEP7(SIEMENS的編程軟件)的PC來(lái)完成。而實(shí)現(xiàn)通訊（要編程首先要和PLC的CPU通訊上）的要求主要在于接口：1、可以在PC上裝CP5611卡——上面有MPI口，可以用電纜直接連接。2、加個(gè)PC適配器，把MPI口轉(zhuǎn)換成RS-232口后接到PC上。3、PLC加CP343卡，使它具有以太網(wǎng)口。

　　以上就是西門(mén)子PLC編程入門(mén)的基礎(chǔ)知識(shí)，希望大家掌握！