PLC編程設(shè)計(jì)：簡(jiǎn)要介紹PLC程序設(shè)計(jì)規(guī)范

　　1、plc型號(hào)及I/O點(diǎn)數(shù)，有功能需求時(shí)選擇功能模塊。

　　2、熟悉所選擇的plc編程指令及編譯軟件。

　　3、進(jìn)行軟元件規(guī)劃，包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。

　　4、進(jìn)行程序規(guī)劃，一般以故障提取、故障處理、手動(dòng)處理、自動(dòng)處理、輸出處理這樣的順序進(jìn)行編程。比較大型的工程或設(shè)備按功能單元分段、分塊進(jìn)行處理，如一條自動(dòng)化生產(chǎn)線中有提升機(jī)、移行、頂起旋轉(zhuǎn)裝置等，則應(yīng)按上述單元分段分塊編程。

　　5、在分段分塊編寫的程序前應(yīng)加上簡(jiǎn)短的段注釋，說(shuō)明此段程序的功能，如有必要可以相應(yīng)的工藝流程。分塊或分段的程序再總體程序的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性。

　　PLC編程設(shè)計(jì)：簡(jiǎn)要介紹PLC程序設(shè)計(jì)規(guī)范

　　在分段分塊編寫的程序前應(yīng)加上簡(jiǎn)短的段注釋，說(shuō)明此段程序的功能，如有必要可以相應(yīng)的工藝流程。分塊或分段的程序再總體程序的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性。

　　6、在程序設(shè)計(jì)之前，應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行抽象，對(duì)如停止、急停、過(guò)載、超限、超時(shí)、安全光幕、碰停、門開(kāi)關(guān)等共用因子進(jìn)行提取，放在啟動(dòng)回路或啟動(dòng)主控、連鎖回路，作為整個(gè)程序結(jié)構(gòu)的大前提，在此基礎(chǔ)下，再將程序分為自動(dòng)、手動(dòng)兩大功能區(qū)。

　　7、將程序結(jié)構(gòu)手動(dòng)功能區(qū)共用因子，如手動(dòng)、危及設(shè)備人身安全等因數(shù)因子進(jìn)行提取，放在手動(dòng)主控、連鎖回路，對(duì)手動(dòng)控制進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報(bào)警。

　　8、將程序結(jié)構(gòu)自動(dòng)功能區(qū)共用因子，如自動(dòng)、超限、超時(shí)等因數(shù)因子進(jìn)行提取，放在自動(dòng)主控、連鎖回路，對(duì)自動(dòng)控制下設(shè)備進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報(bào)警。一個(gè)總的原則就是，在確保安全的前提下，嚴(yán)格限制設(shè)備的進(jìn)，寬松限制設(shè)備的出。

　　9、程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)設(shè)計(jì)程序總復(fù)位功能，便于使用者在設(shè)備出現(xiàn)故障情況下，可以方便盡快恢復(fù)設(shè)備正常工作?？倧?fù)位應(yīng)充分考慮在復(fù)位過(guò)程中設(shè)備和人員的安全。

　　自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí)，程序應(yīng)清除自動(dòng)模式下的輸出和中間狀態(tài)。特別是在自動(dòng)模式使用SET指令時(shí)，必須在手動(dòng)模式用RESET指令予以清除。

　　11、嚴(yán)禁在編制程序中使用雙輸出，即同一條輸出語(yǔ)句或同一個(gè)輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。在不同模式條件下的對(duì)同一輸出點(diǎn)的輸出使用中間繼電器進(jìn)行中轉(zhuǎn)，后集中到一起并列到輸出點(diǎn)。

　　12、使用觸摸屏?xí)r，對(duì)觸摸屏和PLC公用的控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)，不得做其他功能方面的編程使用。

　　13、對(duì)PLC的模塊，在使用之前，應(yīng)先查明其控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)是否占用工作字，若占用，不得將這些工作字做其他方面的編程。

　　14、PLC的輸入、輸出、中間繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入、輸出還要有元器件名稱位號(hào)。對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)，一般情況下默認(rèn)為開(kāi)關(guān)連接的是NO觸點(diǎn)，對(duì)于需要接NC觸點(diǎn)的須在注釋中標(biāo)明。所有注釋應(yīng)當(dāng)清晰明了，不易產(chǎn)生誤解，盡量少使用泛指。

　　15、工程調(diào)試完成后，系統(tǒng)必須保留終軟件程序，保存的文件名應(yīng)包含項(xiàng)目編號(hào)/作者/日期信息/版本號(hào)等。

　　16、關(guān)于程序加密：對(duì)于加密程序的密碼必須有的文件予以保存，并相應(yīng)的用戶名 密碼 權(quán)限，分發(fā)給至少兩個(gè)人以上了解密碼，防止密碼丟失帶來(lái)無(wú)法打開(kāi)程序的情況

　　必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。

　　1、接頭跟電纜的接法

　　PROFIBUS電纜很簡(jiǎn)單的，就只有兩根線在里面，一根紅的一根綠的，然后外面有屏蔽層。接線的時(shí)候，要把屏蔽層接好，不能和里面的電線接觸到。要分清楚進(jìn)去的和出去的線分別是哪個(gè)，假如是一串的，就是一根總線下去，中間不斷地接入分站，這個(gè)是很常用的方法。在總線的兩頭的兩個(gè)接頭，線都要接在進(jìn)去的那個(gè)孔里，不能是出的那個(gè)孔，然后這兩個(gè)兩頭的接頭，要把它們的開(kāi)關(guān)置為ON狀態(tài)，這時(shí)候就只有進(jìn)去的那個(gè)接線是通的，而出去的那個(gè)接線是斷的。其余中間的接頭，都置為OFF，它們的進(jìn)出兩個(gè)接線都是通的（記憶方法：ON表示接入終端電阻，所以兩端的接頭撥至ON；OFF表示斷開(kāi)終端電阻，所以中間的接頭要撥至OFF）。

　　2、電纜的測(cè)量

　　接好了線以后呢，還要用萬(wàn)用表量一量，看這個(gè)線是不是通的。假如你這根線上只有一個(gè)接頭，你量它的收發(fā)兩個(gè)針上面的電阻值，如果是220歐姆，那么就是對(duì)的，假如你這根線已經(jīng)做好了，連了一串的接口，你就要從一端開(kāi)始逐個(gè)檢查了。個(gè)單接線的接口，是ON狀態(tài)，然后你把鄰近的個(gè)接口的開(kāi)關(guān)也置為ON，那么這個(gè)接口以后的部分就斷了。現(xiàn)在測(cè)邊上，就是單線接的那個(gè)接口，之后的測(cè)量也一直都是測(cè)這個(gè)接口，測(cè)它的收發(fā)兩個(gè)針，和剛才一樣，假如電阻是110歐姆（被并聯(lián)了），那么這段線路就是通的，然后把中間剛才那個(gè)改動(dòng)為ON的接口改回到OFF，然后是下一個(gè)接口改為ON…….就這么測(cè)下去，如果哪個(gè)的電阻不是110歐姆了，就是那一段的線路出問(wèn)題了。

　　產(chǎn)品名稱：西門子DP接頭

　　西門子DP接頭

　　線連接器

　　6GK1905-6AA00快速剝線工具

　　6ES7972-0BA52-0XA090度電纜出線

　　6ES7972-0BB52-0XA090度電纜出線

　　6ES7972-0BA50-0XA0快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

　　6ES7972-0B-0XA0快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）

　　6ES7972-0BA12-0XA090度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

　　6ES7972-0BB12-0XA090度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）

　　6ES7972-0BA42-0XA0代替34.35

　　6ES7972-0BB42-0XA0DP，總線連接

　　6ES7972-0BA41-0XA035度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

　　6ES7972-0BB41-0XA035度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）

　　6GK1500-0EA02無(wú)角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

　　6GK1500-0FC00無(wú)角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

　　6ES7972-0CB20-0XA0USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）

　　6ES7972-0CB35-0XA0TS適配器II用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程服務(wù)

　　6ES7972-0CC35-0XA0TS適配器II用于ISDN遠(yuǎn)程服務(wù)

　　6GK1561-1AA01CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)

　　6GK1562-1AA00CP5621PCIEXPRESSX1-卡（32位），用于連接編程器或帶PCIEXPRESS-BUS的PC到PB或MPI；

　　6GK1551-2AA00CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)

　　6GK1561-3AA01CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)

　　6GK1561-3FA00CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站

　　6GK1561-4AA01CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)

　　6GK1561-4FA00CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)

　　6XV1830-0EH10PROFIBUS通訊電纜

　　6XV1820-5AH10光纖電纜(米)

　　6XV1820-5BH50光纖電纜含BFOC(5米)

　　6XV1820-5BT10光纖電纜含BFOC(100米)

　　6GK1901-0DA20-0AA0BFOC接頭（每包20只）

　　6ES7901-0BF00-0AA05米MPI電纜

　　6ES7901-1BF00-0XA0RS232電纜

　　鏈接模板

　　6GK1415-2AA01DP-AS-i網(wǎng)關(guān)IP20

　　6GK1415-0AA01DP-EIB網(wǎng)關(guān)

　　6ES7158-0AD01-0XA0DP/DP耦合器

　　6ES7157-0AC83-0XA0DP/PA耦合器，非本安區(qū)

　　6ES7157-0AD82-0XA0DP/PA耦合器，本安區(qū)

　　6XV1830-5EH10PROFIBUSFC過(guò)程電纜(易爆區(qū))

　　6XV1830-5FH10PROFIBUSFC過(guò)程電纜

　　無(wú)論是組成MPI還是RPOFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，用到的主要部件都是一樣的：

　　PROFIBUS電纜：電纜型號(hào)有多種，其中基本的是PROFIBUS FC（Fast Connect快速連接）Standard電纜（訂貨號(hào)6XV1 830-0EH10）

　　PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器：網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式，如出線角度不同等等

　　具體電纜及接頭訂貨號(hào)請(qǐng)參看：常用附件訂貨號(hào)

　　連接網(wǎng)絡(luò)連接器

　　A. 電纜和剝線器。使用FC技術(shù)不用剝出的銅線。

　　圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器（FCS，訂貨號(hào)6GK1905-6AA00）。

　　B. 打開(kāi)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器。首先打開(kāi)電纜張力釋放壓塊，然后掀開(kāi)芯線鎖。

　　圖2. 打開(kāi)的PROFIBUS連接器

　　C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護(hù)層，將芯線按照相應(yīng)的顏色標(biāo)記插入芯線鎖，再把鎖塊用力壓下，使內(nèi)部導(dǎo)體接觸。應(yīng)注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸。